Ан Ён-бок жил в период правления короля Сукчона династии Чосон. Ему пришлось дважды побывать в Японии. В первый раз его насильно вывезли в 1693 г. после того как он был захвачен в плен японцами на острове Уллындо. Похищение Ан Ён Бока в 1693 г. стало причиной «спора об острове Уллындо» между Кореей и Японией. «Спор об острове Уллындо» имеет большое значение, так как в процессе переговоров была подтверждена принадлежность островов Уллындо и Токто.

В «Хронике короля Сукчона» (Сукчон силлок) есть запись о втором посещении Японии в 1696 г. и заявлении Ан Ён-бока. В ней сказано, что Ан Ён-бок сказал японским рыбакам, которых встретил на Уллындо: «Мацусима – это Часандо (Токто), и это наша земля», и отправился в Японию, чтобы выразить протест против посягательств Японии на Уллындо и Токто, которые являются корейской землей.

Поездку Ан Ён-бока в Японию описывают не только корейские документы. Японские источники, такие как «Описание Такэсимы» (Такэсима кидзи), Выборочные записи из «Отчета о причинах плавания к Такэсиме» (Такэсима токай юрайки нукагаки хикаэ), «Хронология Инаба» (Импу нэмпё), «Записки о Такэсиме» (Такэсима ко) и др. также сообщают об этом историческом факте.

Особого внимания заслуживает недавно (2005 г.) найденный в Японии исторический документ «Отчет о прибытии судна из Чосона в 1696 г.» (Гэнроку кю хэёсинэн тёсэнбунэ тякуган икканно обоэгаки). В нем сказано, что Ан Ён-бок заявил, что Уллындо и Токто входят в состав провинции Канвондо, и это также подтверждает содержание записи в «Хронике короля Сукчона» (Сукчон силлок). [Отчет был составлен чиновником острова Оки, который выяснял обстоятельства, связанные с прибытием Ан Ён-бока].