울도는 옛 울릉도이니, 북위 130도 45분에서 35분까지이며, 동경 37도 34분에서 31분까지이니, 세 봉우리가 하늘에 우뚝 솟아 있다. 땅은 사방이 약 500리이다. 약재와 삼림이 많으며, 우산도는 그 동남쪽에 있다.