Ahn Yong-bok vivió durante el periodo del Rey Sukjong de la dinastía Joseon. En 1693, fue secuestrado en Ulleungdo por japoneses y llevado a Japón, país al que iría en dos ocasiones.
El secuestro de Ahn Yong-bok en 1693 generó una disputa sobre la pertenencia de Ullengdo entre Corea y Japón (Ulleungdo Jaenggye). Lo significativo de esta disputa fue la confirmación de la pertenencia de Dokdo durante su proceso.

Sobre la segunda visita a Japón de Ahn Yong-bok en 1696, el 『Sukjong Sillok (Anales del Rey Sukjong)』 registra el testimonio de Ahn Young-bok de que cuando se encontró con los pescadores japoneses en Ulleungdo les dijo que “Songdo es Jasando (Dokdo) y pertenece a Corea” y posteriormente, volvió a visitar Japón, y protestó por la intrusión japonesa en Ulleungdo y Dokdo, ambos territorios de Corea.

Se pueden encontrar registros acerca de la visita a Japón de Ahn Yong-bok tanto en documentos de Corea como en textos de Japón, tales como 『Takeshima Kiji』, 『Takeshima Tokai Yuraiki Nukigaki Hikae』, 『Inpu Nenpyo』, 『Takeshima Ko』, entre otros.

Destaca un documento histórico decubierto recientemente (2005) en Japón titulado 『Genroku Kyu Heishinen Chosenbune Chakugan Okkanno Oboegaki』(documento que contiene los resultados de la investigación sobre Ahn Yong-bok llevado a cabo por un funcionario de la isla Oki a su llegada a esta isla en 1696). Según este texto, Ahn Yong-bok atestiguó que Ulleungdo y Dokdo formaban parte de la provincia de Gangwon, lo cual evidencia el contenido de 『Sukjong Sillok』.