安龙福是朝鲜时代肃宗时期的人物，两次渡海赴日。1693年在郁陵岛被日本人劫持至日，引发韩日郁陵岛归属争议（史称”郁陵岛争界”），争议中明确了郁陵岛和独岛的归属，意义重大。

关于1696年安龙福第二次渡海赴日，《肃宗实录》记载，安龙福在郁陵岛遇日本渔民，表态称“松岛就是子山岛（独岛），是本国领土”。安龙福还赴日抗议日本侵犯郁陵岛和独岛。

关于安龙福赴日一事，除韩国文献外，《竹岛纪事》、《竹岛渡海由来记拔书控》、《因府年表》、《竹岛考》等日本文献中也有相关记载。

2005年日本最新发现的史料《元禄九丙子年朝鲜舟着岸一卷之觉书》（1696年，安龙福抵达隐岐岛时，隐岐岛官员对安龙福调查的记录）中记载，安龙福称竹岛（郁陵岛）和松岛（独岛）属于韩国江原道，充分佐证《肃宗实录》所记为实。